нашел на Хабре Управляемые рыбки

Некая фирма Air Swimmers запустила в продажу оригальную вещь. Управляемые воздухоплавательные средства в виде рыб (надеюсь, ассортимент скоро разнообразят). Настолько элементарная штука, что прям дух захватывает, насколько эффектно всё получилось.

Судите сами — каркас — надувной фольгированый, заполняется гелием для достижения «нейтральной плавучести», т.е. когда конструкция сама по себе не поднимается ни в верх, ни вниз. В хвосте стоит сервомашинка, которая двигает «хвост». Под брюхом — перемещающийся балансир для крена (из зала подсказывают что это не крен, а тангаж) вперёд или назад (ну и нейтраль). Плюс нехитрый контроллер, который принимает сигнал с пульта ДУ (на ИК, 2 канала) и отдаёт команды серве. Питается рыбка от одной ААА батарейки, плюс три — в пульте.

Ну и самое интересное — видео.