В современном российском обществе восприятие слова «милиция» достаточно негативно, поскольку нередко ее сотрудники мало чем напоминают милиционеров из телесериалов, и тем более непохожи на михалковского дядю Степу. К слову «полиция» отношение иное, и, полагаю, что оно лишь повысит авторитет сотрудников органов МВД

А вы, друзья, как ни садитесь,
Всё в музыканты не годитесь (с) Дедушка Крылов…